이런 부분에서 관제개혁과 조세개혁, 그리고 군사개혁, 농경민족으로의 전환 등은 중원 통일을 염두 해두고 하였던 부분이었다. 북위는 북방을 통일한 이후에도 남조와의 전쟁을 통해 중원 통일을 이루고자 하였다. 그리고 그러한 부분의 배경에는 내부의 치적을 다지는 것이 존재했다. 내부의 치적을 다지자 탁발규는 곧바로 외부 정벌에 나섰다. 402년 5월, 탁발규는 시벽에서 후진의 10만 대군을 물리쳐 시국을 안정시켰고 곧바로 후진 정벌에 나서 국경 지대의 요새들을 파괴하고 돌아왔다. 탁발규는 황제지위를 부자에게 상속하는 부자상속제를 도입하려 하였다. 탁발규의 동생 탁발의는 용감하여 많은 사람의 존경을 받았기 때문에 탁발규는 항상 탁발의가 마음에 걸렸다. 그리고 손자 탁발도가 태어났을 때, 탁발규는 탁발의를 불러 그를 시험했고, 탁발의는 제위를 양보했다. 탁발규는 이외에도 항상 불안했다. (『위서(魏書)』, 卷 三十,「庾業延傳」, 第 十六 [본문] 天賜四年，詔賜岳舍地於南宮，岳將家僮治之。候官告岳衣服鮮麗，行止風采，擬儀人君。太祖時旣不豫，多所猜惡，遂誅之。; 『위서(魏書)』, 卷 三十,「賀狄干傳」, 第 十六 [본문] 狄干在長安幽閉，因習讀書史，通論語、尚書諸經，舉止風流，有似儒者。初，太祖普封功臣，狄干雖為姚興所留，遙賜爵襄武侯，加秦兵將軍。及狄干至，太祖見其言語衣服，有類羌俗，以為慕而習之，故忿焉，旣而殺之。)

그것은 중국의 전례 왕조사를 보았던 탁발규 입장에서는 모두가 적이었던 것이다. 그래서 의심이 가는 사람들을 죽여 자손들이 순조롭게 즉위하는 데의 걸림돌을 제거하려고 했다. 이에 대한 행위는 중앙집권체제에 대해 절대적 권력을 확립하고자 하였던 것이다. 사실 북방기마유목민족의 체제에서는 중앙집권제가 아닌 부족장들과 회의를 거쳐 결정하는 것이 대부분이었다. 그러나 탁발규는 황제 중심의 중앙집권적 방식을 선택했고 이러한 제도 자체를 고착화시키기 위해서는 어쩔 수 없는 선택으로 보았다. (『위서(魏書)』, 卷 八十三,「拓跋儀傳」, 第 十三 [본문] 儀矜功恃寵，遂與宜都公穆崇謀為亂，伏武士伺太祖，欲為逆。崇子遂留在伏士中，太祖召之，將有所使。遂留聞召，恐發，踰牆告狀，太祖祕而恕之。天賜六年， 天文多變，占者云「當有逆臣伏尸流血」。)

탁발규는 예전에 굴돌과 내왕했던 고읍공(高邑公) 막제(莫題)를 죽였고, 다른 대신들도 의심이 가면 죽였다. 주위에 도사린 죽음의 위협을 느낀 조정 관리와 백성들은 언제 죽을지 몰라 공포의 날을 보냈고, 관리는 일을 하기는커녕 제 몸 사리기에 급급하니, 법 기강이 문란해졌다. (『위서(魏書)』, 卷 三十,「莫題傳」, 第 十六 [본문] 初，昭成末，太祖季父窟咄徙于長安。苻堅敗，從慕容永東遷。及永自立，以窟咄為新興太守。登國初，劉顯遣弟亢泥等迎窟咄，寇南鄙。題時貳於太祖，遺箭於窟咄，謂之曰『三歲犢豈勝重載』，言窟咄長而太祖少也。太祖旣銜之。天賜五年，有告題居處倨傲，擬則人主。太祖乃使人示之箭，告之曰：“三歲犢，能勝重載 不？”題奉詔，父子對泣，詰朝乃刑之.)

409년 탁발규의 차남인 청하왕(淸河王) 탁발소(拓跋紹)가 쿠데타를 일으켜 아버지 탁발규를 시해했다. 그러자 장남인 태자 탁발사(拓跋嗣)가 탁발소의 쿠데타를 제지하고 탁발소를 남강(南羌)지역에 유배 보냈다가 독살했다. 그리고 아버지 탁발규의 뒤를 이어 황제가 되었다.탁발사는 황제로 즉위하면서 아버지인 탁발규에게 태조(太祖) 도무제(道武皇帝)의 시호를 내렸다. (『책부원귀(冊府元龜)』, 次子拓跋紹母賀夫人有过失，拓跋珪幽禁她於宮中，准备处死。到黃昏時仍未決。賀氏秘密向拓跋紹求救。拓跋紹與宮中守兵及宦官串通，當晚带人翻墙入宮，刺殺拓跋珪。拓跋珪在拓跋紹來到時驚醒，試圖找武器反擊但不果，終為其所殺，享年三十九歲。)

본 단락에서부터는 황제의 휘를 서술하지 않고 추증된 시호로 서술함을 알린다. 그것은 북위가 황제의 휘보다는 시호가 알려져 있기 때문이다. 이전의 서술하였던 휘는 시호보다 휘가 더 많이 알려져 있기 때문에 휘를 대신 서술하는 경우가 많았다.

산서성 대동시와 도무제의 동상

북위 도무제의 능

북위 성락성 유적지